佛经中的阿修罗王很多，最著名的有四大阿修罗王：一个叫婆雅，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；一个叫罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海汹涌，啸吼如雷鸣；一个叫毗质多罗，意为环，其形有九，每有千，九百九十手，八足，中吐火；一个叫罗睺，意为覆障，因其能以手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。佛经还说：阿修罗男，形丑恶；阿修罗女，端正貌。

由于阿修罗王众多，其形不一，阿修罗王的形象，也有多说法，有的九千，中火，九百九十手，八足，形越须弥山四倍；有的千二千手，足踩大海，越须弥山；有的三六臂，三面青黑，中吐火，忿怒相。这些形象都难表现，画家们往往画作一面三或三面六臂，或四目四臂，手托日月，双足立大海，越须弥山。

佛经中经常讲到“修罗”。

其从六回之中就有了“修罗”。

六为一人，二天，三畜生，饿鬼，地狱，阿修罗。人和天为善，修罗本善良，也是善之一，但因其常常带有嗔恨之心，执着争斗之意志，终非真正的善类。男修罗于各中，常常兴风浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位。

女修罗貌，时常迷惑众生，使难修行。故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶机会甚大，故渐列之为恶。

简说六－－有福无德的阿修罗以好战名的阿修罗，因有福报而没有德有的说法只是将他纳鬼神中，或说是堕落的天人，北传佛教将他列善，南传佛教则归类恶中。福如天人，德非天人据《观佛三昧经》说，世界刚刚形成山海大地时，光音天上贪玩的仙人便到人间游戏。

其中一位仙人在大海洗浴时，因“”而生一卵。这卵经八千年后，终于生一个女怪，长有如须弥山，一千支睛、二十四只脚，、与手数皆为九百九十九，样貌好不骇人，即为阿修罗始祖。女怪后又产下一男怪名毗质多，因有无比威力可自由来去天上人间，所以在看到天人旁皆有无数女环绕后，也想娶妻。

女怪便替其向冠群芳的闼婆女求婚，结果闼婆欣然同意婚事，于是阿修罗一族日渐繁盛。毗质多风情万的女儿，使得已有妻妾亿万的天界帝释为之倾心，娶为嫔妃。不料帝释婚后喜新厌旧，阿修罗女将委曲告之父亲，引发前所未有的一场大战。

就在阿修罗将帝释所居的须弥山团团围住，千钧一发时，帝释想到佛曾说若遇大难，只要念般若波罗咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飞四只大刀，几乎削尽阿修罗王的手足，幸好遁藕孔方避过此难，但是元气大伤难以复仇。然而天人与阿修罗的战争，并未自此划下休止符。

在经过多年后，帝释又上一位罗罗阿修罗的女儿，便命天界乐神带聘礼，透过歌曲威胁利诱罗罗应诺婚事。不料罗罗因气愤帝释欺人太甚，不但将乐神驱逐，并立刻发兵攻打天人。