九一八年，弓裔的将王建被将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳）改国号为“丽”九三五年，灭新罗，九三六年，灭后百济，建立丽王朝，丽王朝为加中央集权的统治，在中央设置三省六，军队实行府兵制，颁布“柴田科”法令，实行官员俸禄田和柴山制度，封建经济一步得到巩固和发展，农业、手工业和商业繁荣，对外贸易更为频繁，因此现在韩国的英文“korea”便是由丽转音而来，丽建国后，乘渤海国衰落之机向北扩张，把北疆界一步延伸到鸭绿江下游南岸，九九三年，丽契丹战争后丽协议与宋朝断，并获得鸭绿江以东土地，并在以后三次战争中击退契丹的侵，一一七零年和一一七三年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权，一二三一年，丽蒙古战争，丽国王逃至江华岛，一二五八年崔氏政权垮台，国王投降蒙古，蒙古则答应撤军。元朝建立后，不肯降元的三别抄继续发动抗元战争，一二七三年，元军占领济州岛，丽蒙古战争结束，丽成为元朝的藩属国，直到一三五六年恭愍王回复时丽朝廷才重新掌握统治权。

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（bsp;十五世纪中叶以后，地主阶级利用各手段兼并土地，扩大私田，残酷地行利贷盘剥，引起农民不断反抗，另一方面统治阶级内党争激烈，士祸不断，矛盾日益尖锐，国力也逐渐衰落，一五九二年日本的丰臣秀吉派兵二十万侵朝鲜，一度占领平壤，中国派军援朝，一五九八年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓龙互相支援，最后都壮烈牺牲，史称“壬辰倭”中国称“万历援朝战争”一六一八年，明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝，一六二三年，朝鲜擅自废国王李珲立新君，明登莱巡抚袁可立主张“待中国更立”一六三六年，清军攻占朝鲜，朝鲜国王投降，改向清朝朝贡，成为清朝的属国，一八六三年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之即位，史称朝鲜宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁朝鲜抢劫的国军舰，并多次击退国军舰的攻，击毁三艘国军舰，一八七三年，宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰汉江，迫使朝鲜签订不平等的《江华条约》韩国近代史时期。

州，九零三年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建立“泰封国”（先号震国）定都铁原，九一八年，王建建立政权，定国号“丽”史称“王氏丽”和原新罗并称为“后三国”新罗于九三五年被王氏丽所灭，新罗时代结束。

一八八二年，由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，爆发了壬午兵变，兵变中起义士兵和汉城市民烧毁日本公使馆，攻王，闵妃化装成女逃走，大院君重新掌政，在闵妃请求下，

一三八八年，丽国王派都统使李成桂攻辽东，李成桂则早已决心归附明朝，他从鸭绿江边回兵占领首都开城并发动政变，一三九二年，废黜丽国王，自立为王改国号为朝鲜，向明朝称臣，定都汉城（今首尔）朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策，对中国采取事大政策，朝鲜王朝时期，统治阶级为一步加中央集权，重新调整了君主专制的国家机构，把军队的统率权集中于中央，朝鲜王朝初期实行“科田法”制度，把全国土地等级分授给文武两班，并规定可以世袭，使“私田”一步趋于私有，朝鲜世宗时期国力达到极盛，经过数十年开疆拓土，朝鲜终于形成以鸭绿江、图们江为界的北疆域。