厢有“都指挥使”，或直接称“厢主”；左、右两厢编成一个战略方向的总兵力，一般大约为50000人上下，由皇帝派的节度使统帅。这或许就是从唐代军队的战时编制发展而来的。

后周的制度被宋朝全盘沿用。宋军以标准为500人的营（一般直接称“指挥”）为基本单位，统计兵力都计算有多少指挥，调动组编也以指挥为单位，一般并不拆散。营下的为100人的都，有都；都以下的编制应该是什伍之制，有军、“十将”（辖10人）等士官的名目。

理论上5营编1军，但实际上往往不足额（也有相反的情况）。而军以上的厢由于兵员过多，因此朝廷往往采用军办法，使厢并不足额，甚至一步撤消厢的番号。北宋中期后厢几乎已全架空，朝廷直接指挥并调动军，厢都指挥使成为武官的虚衔。

先后与宋皇朝对峙的辽、西夏、金、元少数民族皇朝军队的编制情况史载不明。

最著名的是金朝的“猛安谋克”制度。猛安原义是“千夫长”，谋克原义为“百夫长”，在谋克之下有什长、伍长。可见原来女真族军队也是采用10位制的编制方法。以后将被征服的各落武装也此制编制成军，若个猛安编为“司”，设立都统司指挥。随着金朝的迅速扩张，难以严格贯彻原有编制，在巩固了对于中原地区的统治后，1175年金朝曾经重新编制猛安、谋克，照女真人全民皆兵的传统，每谋克300，7—10个谋克编为1个猛安。1183年编成220个猛安，1878个谋克，61万多，平均每谋克有327，大约每个猛安下有8个半谋克。但是女真社会急剧变化，原来天经地义的服役从征逐渐不再能引青年人，猛安、谋克的职位世袭，官愈多而兵日少，金末谋克平均只有25人，除去旗手、鼓手等，战斗兵仅18人，而猛安平均也仅辖4个谋克而已。

蒙古兴起后建立的军队也是10位制编制的，10人为队，有队长或称“牌”；10队组成1个“百”，10个百组成1个千，10个千组成1个万，万为蒙古军最编制单位。百、千、万既是编制单位，也是长官的名号。不过实际上编制往往并不足，比如有7000人以上的为“上万”，5000人以上为“中万”，不满3000人为“下万”。同样，千、百也是照这个比例分上、中、下。主中原后元朝军队大上保持这一基本编制。

宋军是职业军队，理论上不应再有平时、战时编制的区别。但是实际上这编制在战时运转并不理想。到北宋中期又发生转变。范仲淹在主持陕西防务时，为适应作战需要而重新整编军队：以5人为“伍”，5伍（25人）为“队”，5队（125人）为“阵”，20队（2500人）为“将”。“将”作为独立战术单位，直接指挥下属。

后来他的下蔡在宋神宗改革时又将这一编制改动后向全军推广：10人为“火”，5火为队（50人），10队为营（即指挥，500人），若个营组编为“将”（据战役需要3000—10000人不等）。指挥以下完整编制调动，将的编制也尽量保持稳定，指挥官有“将”和“副将”，下属尽量不打。1081年全国建立起92将，号为“将兵法”。

南宋皇朝在颠沛离中匆猝建军，重新将“军”作为独立战术单位，把原来的“将”组编为若个军，设“统制”或“统领”为军指挥官；又照战略防御方向将“军”组编为若个“大军”，设“都统制”或“护军”为统帅。如韩世忠为“前护军”，以楚州（今江苏淮安）为中心组织防御，下辖11个统制、13个统领，有63将编制，约8万兵。刘光世为“左护军”，下辖10军，防御淮北方向，约有5万多兵。张俊为“中护军”，有11军、99将编制，以建康（今南京）为中心展开，兵力约为8万人。岳飞为“后护军”以鄂州（今武昌）为中心组织防御，辖12军，有84将编制，10万多兵。吴玠为“右护军”，在今陕南一带展开，约7万人，编制较为混。

不过至1139年与北方金朝和议成功后，南宋朝廷就裁撤了“大军”的编制，由朝廷直接控制各军。军以下仍然保留将、营、队、火的基本编制。